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Principais Características
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O Servo Drive Inovance SV680PT021I-GINT pertence à série SV680 e foi desenvolvido para aplicações de automação que exigem alta precisão de movimento, resposta rápida e flexibilidade de integração. Esta versão utiliza comunicação Pulse + CANopen, pertence à classe de tensão de 380 a 480 V e possui corrente nominal de 21 A, sendo indicada no catálogo para combinação com servomotor MS1 de 5,5 kW na classe trifásica de 400 V. A plataforma SV680 oferece ciclo de malha de corrente de apenas 1,6 μs, malhas de velocidade e posição de 62,5 μs e largura de banda da malha de velocidade de até 3,5 kHz, favorecendo movimentos suaves e precisos. O drive suporta diferentes interfaces de encoder, incluindo encoders seriais Inovance de 23 e 26 bits, EnDat 2.2, BiSS-C, SSI e ABZ incremental, além de possuir porta USB-C para parametrização, atualização de firmware e transferência de parâmetros. Recursos como STune, ETune, filtros Notch e Biquad, controle em malha fechada completa, sincronização de gantry e suporte a motores rotativos, lineares e direct drive ampliam sua aplicação em máquinas e sistemas de posicionamento avançados.
Quais os benefícios do Servo Drive Inovance SV680PT021I-GINT?
- Comunicação Pulse + CANopen, facilitando a integração com sistemas de automação e controle de movimento.
- Corrente nominal de 21 A e corrente de pico de 52,5 A.
- Aplicação indicada no catálogo com servomotor de 5,5 kW na classe trifásica de 400 V.
- Malha de corrente ultrarrápida de 1,6 μs (625 kHz) e largura de banda da malha de velocidade de até 3,5 kHz.
- Compatibilidade com múltiplos encoders, incluindo 23/26 bits, EnDat 2.2, BiSS-C, SSI e ABZ.
- Ajuste simplificado com funções STune e ETune, além de filtros para supressão de ressonâncias mecânicas.
- Porta USB-C integrada para comissionamento, parametrização e atualização de firmware sem alimentação externa adicional.
Informações Técnicas
Produto: Servo drive
Marca: Inovance
Série: SV680
Modelo: SV680PT021I-GINT
Tipo de comunicação: Pulse + CANopen
Classe de tensão: 380 a 480 V
Aplicação de alimentação: Trifásica
Corrente nominal de saída: 21 A
Corrente de pico: 52,5 A
Potência de motor indicada na tabela de seleção: 5,5 kW
Motor de referência na tabela de seleção: MS1H3-55C15CD-A6/S63*R-INT
Velocidade base do motor de referência: 1500 rpm
Velocidade máxima do motor de referência: 4500 rpm
Torque nominal do motor de referência: 35,00 N·m
Torque de pico do motor de referência: 87,60 N·m
Tamanho de frame do drive: E
Dimensões do drive: 90 x 250 x 230 mm
Peso do drive: 3,60 kg
Configuração: Tipo padrão
Versão: GINT, uso geral
Ciclo da malha de corrente: 1,6 μs
Frequência da malha de corrente: 625 kHz
Ciclo da malha de velocidade: 62,5 μs
Frequência da malha de velocidade: 16 kHz
Ciclo da malha de posição: 62,5 μs
Frequência da malha de posição: 16 kHz
Largura de banda da malha de velocidade: Até 3,5 kHz
Encoders Inovance suportados: Seriais de 23 e 26 bits, single-turn e multi-turn absolutos
Outros encoders suportados: EnDat 2.2, BiSS-C, SSI e ABZ incremental
Malha fechada completa: Suportada
Porta para comissionamento: USB-C
Funções de ajuste: STune e ETune
Filtros: Notch e Biquad
Saída de freio: Integrada
Entradas analógicas: 2, sendo uma de 16 bits e uma de 12 bits
Saída analógica: 1
Entradas digitais: 5
Saídas digitais: 2
Entrada de proteção térmica do motor: PTC
Indexer: Modo de posição multifuncional com homing, velocidade constante e controle de posicionamento
Segmentos de processo no modelo Pulse: 16
Sincronização Gantry: Suportada
Tipos de motor suportados: Rotativo, motor linear DDL e motor rotativo direct drive DDR
Proteção das placas: Revestimento conformal para ambientes 3S2 e 3C3 conforme IEC 60721-3-3
Sistema de refrigeração: Canal de resfriamento isolado
Imunidade a queda instantânea de energia: Compatível com SEMI F47
Garantia global: 3 anos